直流减速电机的限流方法讲解

点击次数:   更新时间:2019-11-01 17:16:11   【关闭分    享:

  电流是我们在选购或使用直流减速电机时常用的一个参数,该电机对电流是有一定的使用要求的,当电流过高时,为了确保电机能够正常运转,我们通常会对电机限流。限流的目的是保护电机,进而保护电池和控制器。下文介绍一下直流减速电机的限流方法。

  1、外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样。采样电压由脚9和脚15输入至电流检测比较器。比较器反相输入端设置有100mV基准电压,作为电流限流基准。

  2、在振荡器锯齿波上升时间内,若电流过大,此比较器翻转,使下Rs触发器重置,将驱动输出关闭,以限制电流继续增大。在锯齿波下降时间,重新将触发器置位,使驱动输出开通。

  3、利用这样的逐个周期电流比较,实现了直流减速电机限流,若允许最大电流为Imax,则采样电阻按下式选择:Rs = 0.1/ Imax为了避免由换相尖峰脉冲引起电流检测误动作,在脚9输入前可设置RC低通滤波器。

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